募集職種

メカトロニクスエンジニア（Mechatronics Engineer）

職務内容

HatsuMuvが開発するキャラクターロボット 「Cutieroid」「CutieroidDoll」シリーズのメカ・電気・制御が一体となった開発を担当していただきます。

機構エンジニアと密に連携しながら、 アクチュエータ（微小サーボ、QDD）、PCB、電源系、組み込みを横断的に設計・実装

具体的な業務

● アクチュエータ開発

  • 小型サーボモータの設計（ギア、減速、センサ、ドライバ）

  • QDD（Quasi-Direct Drive）ユニットの試作・特性評価

  • トルクセンサ、エンコーダなどの選定・統合

  • 耐久性、剛性、熱、ノイズ等の評価

● 電気・電子回路（PCB）設計

  • 駆動回路、モータドライバ、電源回路の設計（KiCad 等）

  • センサ回路、保護回路、I2C / UART / CAN / RS485 の基板設計

  • ロボットに最適化した電装アーキテクチャ設計

● 組み込み開発

  • 消費者向け電子機器レベルの組み込みプログラミング

  • モータ制御／PID／フィードバック制御

  • 簡易デバッグツールの作成

● ロボット実機統合

  • 機構エンジニアと協働しての実装・配線・調整

  • アクチュエータ性能評価、耐久試験

  • Cutieroid らしい“動き”を実現するための制御提案

雇用形態

  • 正社員（試用期間1ヶ月、試用期間中目標を達成できなかった場合は、不採用となります）

  • 業務委託

アピールポイント

  • 自社アクチュエータ（小型サーボ、QDD）が作れる非常にレアな環境
    ロボット企業でも一部しか経験できない“心臓部”の開発に関われます。

  • 量産ロボット × キャラクター表現という唯一無二の挑戦
    メカ・電子・制御・アートが融合する世界です。

  • 少数精鋭チームのため、一人ひとりの技術が製品に直結する
    自分の設計した部品が、実際に動くキャラクターロボットとして世に出ます。

  • ロボティクス × エンタメ × 消費者向け電子の知識を一気に吸収できる
    今後の人型市場の核となるスキルセットが身につきます。

必須スキル・経験

  • モータ、ギア、機構＋電子回路＋制御のいずれか複数に強みがある

  • PCB 設計経験

  • 組み込み開発経験

  • センサ・通信（I2C / UART / PWM / CAN）の理解

  • ハードウェアを自分で動かしながらデバッグできる方

歓迎スキル

  • モータ制御、サーボ制御、QDD、BLDC の知識

  • ロボットアクチュエータ開発経験

  • 消費者向け電子機器の開発経験

  • 小型ロボット、等身大人型ロボットの機構・電装経験

  • 3D CAD（Fusion / SolidWorks）の理解

  • キャラクターロボット、アニメ、フィギュア文化への興味

求める人物像

  • 自分の“つくる”技術に誇りを持てる方

  • 最後まで品質に責任を持てる方

  • 機構・電子・ソフトの境界でもコミュニケーションできる方

給与・報酬体系

  • 基本給：月給30万円〜40万円

  • 試用期間中の月給：30万円

選考プロセス

①履歴書・職務経歴書（書式自由）提出

ページ下部の応募方法をご確認ください。

②書類選考

1週間を目安に、合格者のみにご連絡します。

③一次面接

２週間を目安に結果をご連絡します。

④二次面接

１週間を目安に結果をご連絡します。

⑤内定

応募方法

  • 履歴書と職務経歴書（書式自由）を下記の応募フォームに送付してください。

  • 面接に進む方にのみ、追ってご連絡いたします。

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